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Die Yaskawa/Vipa M13C kann mit der optionalen Karte Micro-Extension M09-0CB00 maximal als Profibusslave betrieben werden.
https://www.yaskawa.de/produkte/sps/productdetail/product/micro-extension---m09-0cb00_6802
Dafür kann die Steuerung in kleinem Rahmen als Profinet-Controller betrieben...
Muss bei SEW das Bit 0 im Steuerwort nicht invertiert sein (also False) , um die Endstufenfreigabe zu erhalten? Auf den Digitaleingangsklemmen muss aber ein Signal anstehen. So ist es doch zumindest bei den Movidrive B Geräten.
In der Schnittstellenbeschreibung von DMG stehen dann aber auch die Eingänge bzw Ausgänge mit Kommentaren ( z.B. Störung, Maschine Ein etc).
Diese müssen dann von Kundenseite entsprechend der DMG-Anforderung bedient werden, da der DMG Techniker "nur" das Optionsbyte in den Maschinenparametern...
Muss man bei Profinetkommunkation über einen CP auch bei der 400er Reihe auch die PNIO Send/Read-Bausteine benutzen?
Bei den 300er CP`s sind die ja zwingend nötig.
Ich bringe den Thread mal zum Ende. Vielen Dank für die schnelle und unkomplizierte Lieferung an den Axel (Lipperlandstern). Karte ist bereits eingebaut in einen MDX61B (BG0!!!) und funktioniert auch tadellos. SEW hat den den Liefertermin für unser bestelltes Komplettgerät mal eben von KW 26 auf...
Die Frage wäre erstmal, ob es ein Walzenvorschub oder ein Zangenvorschub sein soll?
Wenn es was fertiges sein soll, dann gibt es Firmen, wo du alles komplett beziehen kannst (Dreher Automation, ZehnderSommer, etc.)